Gazebo & Navigator
Gazebo仿真的启动¶
新建命令行，输入以下指令：
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup ignition.launch.py
若型号为turtlebot4 lite则输入以下指令：
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup ignition.launch.py model:=lite
TurtleBot4 Navigator¶
TurtleBot4 Navigator相关的仿真案例请参考：
海龟机器人 4 导航器 ·用户手册 (turtlebot.github.io)
注意
可能由于卡顿或相关原因，案列无法正常运行，请多尝试几次且在程序启动后耐心等待。