已知问题 与相机相关的topic在开机时有概率无法自己启动,或虽然相关topic已启动但有概率无法传输数据。 导航时需等待一段时间才可正常使用(有时等待的时间较长)。 可以通过命令行使turtlebot4脱离充电桩但无法通过命令行使turtlebot4自动充电。