已知问题

• 与相机相关的topic在开机时有概率无法自己启动，或虽然相关topic已启动但有概率无法传输数据。
• 导航时需等待一段时间才可正常使用（有时等待的时间较长）。
• 可以通过命令行使turtlebot4脱离充电桩但无法通过命令行使turtlebot4自动充电。