欢迎使用Turtlebot4

本说明书包含了Turtlebot4的初始设置及使用方法等。请根据顶部导航栏的结构进行阅读。

注意

拿到设备后，建议先根据教程，将底盘的固件和树莓派的系统刷新到最新版本，然后再进行使用。