底盘更新

打开电源

将 TurtleBot 4 放在它的充电座上。充电座上的LED灯 将亮起几秒钟，TurtleBot 4 会通电，等待一段时间后，机器人将会启动。

有关机器人按钮和指示灯的更多详细信息，请访问Creat®3 文档。

连接WI-FI

1. 参考设备连接将TurtleBot 4的上位机远程连接至您的电脑；
2. 在浏览器中打开 http://192.168.55.2/wifi；
3. 输入您的 WiFi ssid 和密码，然后单击Connect；
4. 等待它成功连接到 WiFi 并播放铃声。

更新固件

1. 访问 Create® 3 software releases 以检查是否有最新的固件版本可用，如果有新固件版本可用，请下载它；
2. 转到 Update 选项卡，单点 click here 从本地文件加载固件，单击Browse...选择下载好的固件版本，然后单击 Upload and update，等待一段时间后TurtleBot 4完成固件升级。