设备连接

请参考快速开始将TurtleBot 4与您的个人电脑连接至同一局域网后，并获取TurtleBot 4上位机IP地址，再进行以下操作。

1. 在您的个人电脑上下载远程连接软件NoMachine，并安装到本地；

2. 打开NoMachine，输入TurtleBot4上位机的地址：

   • Host：192.168.xx.xxx（根据您在快速开始中得到的TurtleBot 4上位机IP地址）

   • Port：4000

   • Protocol：NX

3. 点击连接之后，输入TurtleBot4上位机的用户凭据：

   • Username：tony

   • Password：iqr123456

4. 完成远程连接，进入至上位机的可视化操作界面。