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遥控模式

1. ScoutMini原装手柄的操控权大于ROS手柄。

2. 当两个手柄同时使用时，如需使用ROS手柄，请确保ScoutMini手柄的SWB拨杆位于最上方。

建立地图

1. 因激光雷达视角窄，建立地图时，请以蛇形路线行进，尽可能的扫描到更多的环境信息。