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使用提示
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登录信息
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#. 用户名 ``iqr``
#. 默认密码 ``iqr123---``

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遥控模式
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#. ScoutMini原装手柄的操控权大于ROS手柄。
#. 当两个手柄同时使用时，如需使用ROS手柄，请确保ScoutMini手柄的SWB拨杆位于最上方。

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建立地图
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#. 因激光雷达视角窄，建立地图时，请以蛇形路线行进，尽可能的扫描到更多的环境信息。