手柄功能定义

使用提示

1. 运动相关的摇杆，需要按下 安全键 的同时，操作摇杆才有效。

2. 指令相关的按钮，不需要按下 安全键 。

3. 随动 模式，是指子机会映射主机的运动。

4. 跟随 模式，是指子机会跟在主机的身后。

5. ScoutMini原装手柄的操控权大于ROS手柄。

6. 当两个手柄同时使用时，如需使用ROS手柄，请确保ScoutMini手柄的SWB拨杆位于最上方。