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手柄功能定义
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   :alt: Joystick button define

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使用提示
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#. 运动相关的摇杆，需要按下 ``安全键`` 的同时，操作摇杆才有效。
#. 指令相关的按钮，不需要按下 ``安全键`` 。
#. ``随动`` 模式，是指子机会映射主机的运动。
#. ``跟随`` 模式，是指子机会跟在主机的身后。
#. ScoutMini原装手柄的操控权大于ROS手柄。
#. 当两个手柄同时使用时，如需使用ROS手柄，请确保ScoutMini手柄的SWB拨杆位于最上方。