ROS使用说明

基本信息

ROS版本：Melodic

常用Topic说明

主题	说明
/camera/image_raw	黑白摄像机画面
/diagnostics	诊断信息
/hdl_graph_slam/map_points	建立后的三维点云
/jy901_node/gps/fix	GPS信息
/jy901_node/imu/data	IMU原始数据
/odom	里程计信息
/velodyne_points	三维激光雷达原始点云