V1.1.0 Release
2020-01-01
版本兼容性
| 模块 | 版本号 |
|---|---|
| 机械结构 | V1.1.0 |
| 电路板 | V1.2.0 |
| 固件 | V1.0.2 |
| ROS驱动 | V1.0.0 |
新增功能
- 通过Type-C接口，使用Modbus协议进行云台的控制
- URDF模型
- 实时更新的云台状态主题
问题修复
- 无
注意事项
- 当前版本的固件并未开放RS485接口，参考 已知问题
2020-01-01
版本兼容性
| 模块 | 版本号 |
|---|---|
| 机械结构 | V1.1.0 |
| 电路板 | V1.2.0 |
| 固件 | V1.0.2 |
| ROS驱动 | V1.0.0 |
新增功能
问题修复
注意事项