欢迎使用IQR-PAU电源适配模组¶

电源适配板可以为机器人等设备提供多种常用的供电规格，为用户的供电需求提供一体化解决方案。它具有体积小巧、使用方便，输出接口丰富、输入电压范围广、输出功率高等优点，是解决狭小空间多规格供电问题的上乘之选。本说明书包含了IQR-PTU2云台模组的硬件构成，使用方法，以及更新日志等。请根据左侧导航栏的结构进行阅读。

产品特点¶

一个模块即可为用户解决绝大多数硬件设备的供电问题。
使用安全。具有输入反接保护、输出防倒灌、输出短路保护、过温保护。
输出电压稳定。输出端集成有电压补偿，弥补了大电流使用中的线损电压。
输出功率高。满足绝大多数传感器的供电需求，19V接口输出功率可以满足大多数笔记本电脑或迷你PC的供电。
输出采用压接端子。即插即用，同时满足多个设备的供电需求。
布局紧凑，体积小巧，便于安放。

参数表¶

参数
输入电压	10~42V
输出规格	19V 7A，12V 6A，5V 5A
稳压方式	BUCK-BOOST（自动升降压）
环境温湿度	-10℃~50℃，40~90%RH，避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
模块尺寸	USB Type-C, RS485
模块质量	290g
转换效率	92.5%~97%
纹波	80mVp-p (Lo=12A)
空载电流	150mA (Vin=24V)
动态响应	阶跃Δ𝑉/Δ𝑡=0.2/1𝑢𝑠 (0~75%负载)

注意事项

输入电压不要超过55V，一旦超过模块必定损坏！
避免水、铁屑、铜丝等导电物质进到模块内部，以免引起短路造成模块损坏！
注意通风散热，尤其是大功率情况下。
非必要，不要私自拆卸外壳。

电路结构图¶

module

功能描述与注意事项¶

自动升降压。 模块采用的是BUCK-BOOST结构，最大输入电压为55V，当输入电压超过50V时会有芯片击穿损坏的情况。最小输入电压为10V，由于当输出功率达到200W时，输入电流会达到20A，内部限流保险会烧断。所以建议输入电压控制在10~42V。48V勉强可以使用，但是在电压波动较大的时候可能超过最大允许电压，进而损坏芯片。
输入反接保护。 当输入电源的极性不正确时，模块内部MOS管将不会导通，模块整体不会通电。
输出过流保护。 当输出电流达到接近10A时就会触发过流保护功能。这时模块本身处在打嗝保护（隔一段时间工作一下，尝试通电，看是否电流还是会触发保护，直到恢复按安全电流。）
输出短路保护。 工作模式与过流保护一致。输出短路即代表输出电流无限大，因此触发过流保护。
过温保护。 当控制芯片内部温度达到145℃时触发过温保护，一般这个时候外壳温度大约在100℃左右，因此在长时间大功率使用过程中要注意模块散热问题。
输出补偿。 模块控制功率输出部分加入了采样电阻，模块会根据输出电流的变化来自动调整输出电压，以补偿线损电压，保证输出端的电压稳定。
输出端防倒灌。 每一种电压规格的内部都加入了防倒灌保护电路，以保证各用电规制之不会互相干扰。但是要注意同一电压规格的输出端是连在一起的。
USB快充功能。 模块自身带的USB口是支持快充的，支持的快充协议有：
- DCP（苹果、三星和BC1.2）
- 高通QC2.0/QC3.0
- MTK PE1.1/2.0
- 华为快充协议FCP/SCP
- 三星快充协议AFC
- 展讯快充协议SFCP
USB接口拓展

如果需要更多的电路规格，可以通过使用USB快充诱骗器从USB口得到5V、9V、12V的电压。但是要注意最大的输出功率只有20W。
散热风扇接口。 模块左侧上部预留2PIN的XH2.54mm接口给12V风扇，有需要散热的情况可以使用，注意电源极性，左正右负：+凹-
19V改为24V输出 有些情况下是不需要19V的，反而要24V。因此要获得24V输出电压可以选择拆开模块后，按照PCB板上的指示，将R57电阻用电烙铁去掉，或者是用尖嘴钳给夹断。这样就可以将19V改为24V电压了。