硬件描述¶
正面¶
背面¶
参数表¶
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 处理器 | Intel NUC i7 Gen10 |
| 外部端口 | HDMI，USB3.0，RJ-45网口 |
| 操作系统 | Ubuntu 18.04 |
| 摄像头 | 传感器：Aptina AR0144 传感器尺寸：1/4 inch 镜头焦距：3.24mm 像素大小：3.0um 分辨率：1280x720 帧率：25FPS 图像颜色：黑白 |
| IMU | 内置MEMS-IMU 3轴加速度，3轴角速度，气压计 最大量程：±8g，±1000°/s 稳定性：0.01° |
| 激光雷达 | 范围：1-100m 精度：±30mm 水平视角：360° 垂直视角：30°（16线） 频率：300, 000点/秒，10Hz 激光等级：Class 1 Eye-safe per IEC 60825-1:2007 & 2014 |
| 全局定位系统 | GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS |
| 重量 | 2.9KG |
| 操作温度 | 0°~50° |
| 工作时间 | 电池供电，3小时 |
| 充电参数 | ST30接头，16.8V |
| 挂载方式 | 手持，机载 |
| 后期处理 | 地面校正，平面校正，全局闭环检测，地图拼接，离线地图优化 |
| 输出格式 | .pcd(3D) |